Charles William Mumy Jr. nació en febrero de 1954 en San Gabriel (California), en los Estados Unidos.
Comenzó su carrera de niño, a los seis años de edad, interviniendo en decenas de famosas series de la década del '60 como "
Dr. Kildare", "
Twilight Zone", "
Perry Mason", "
The Fugitive", "
Ben Casey" o "
Bewitched". En 1965 obtuvo uno de los primeros papeles por el que sería reconocido, al interpretar a
Will Robinson, en la serie de culto "
Perdidos en el Espacio".
Bill interpretó su personaje a lo largo de 84 episodios, entre 1965 y 1968.
Años después, otra serie de ciencia ficción lo llevaría nuevamente a la popularidad (si bien
Mumy nunca dejó de trabajar, habiéndo actuado en más de 400 episodios en infinidad de series de televisión). En esta ocasión se trató de la serie "
Babylon 5", y su personaje en la misma fue el de
Lennier, que interpretó entre 1994 y 1998.
Su debut cinematográfico se produjo en 1960 (aunque su nombre no figuró en los créditos), en la comedia "
The Wizard of Baghdad", donde interpretaba a
Aladdin. Después vendrían créditos en títulos como "
Ángeles sin paraíso" (1963), "
Querida Brigitte" (1965), "
Rascal" (1969), "
Papillon" (1973), "
Captain America" (1990) o "
Tres deseos" (1995), entre otras.
Muy importante es también su trabajo como artista vocal,
Bill ha narrado más de 50 episodios de la serie del canal
Arts & Entertainment Channel, "
Bigrafías" y ha sido anfitrión de otros numerosos programas de las señales
A & E,
Animal Planet network,
E! y
The Sci Fi Channel. Su voz se ha escuchado en numerosos personajes de animación de programas telvisivos como "
Ren and Stimpy", "
Scooby Doo", "
Batman: The Animated Series", "
Animaniacs", "
Little Wizard Adventures", "
The Oz Kids" y "
Disney's Buzz Lightyear of Star Command"; además de infinidad de comerciales.
Además de su impresionante carrera en cine y televisión,
Bill es un talentoso y reconocido músico, compositor y escritor; e interpreta numerosos instrumentos musicales como guitarra, bajo, teclado, banjo, mandolina, harmónica e instrumentos de percusión. Ha compuesto numerosos temas y cortinas musicales para series televisivas y películas y ha lanzado tres CDs como solista. Junto a
Robert Haimer formó el dúo
Barnes and Barnes, que tiene editados 9 álbumes y un video.
Mumy reside actualmente en Hollywood Hills, California, con su esposa
Eileen y sus hijos también actores,
Seth y
Liliana.