Nació en Sonora, México, el 31 de marzo de 1813. Fue un militar y político, quien lideró el
Plan de Tacubaya, que no aceptaba la Constitución de 1857. Asumió la presidencia de su país, siendo designado al inicio de la Guerra de Reforma.
Fue hijo de
Manuel José de Zuloaga y de
Mariana Trillo. Realizó sus estudios primarios en Chihuahua. Fue partícipe en dicha ciudad de las Milicias Cívicas. Apoyando en los enfrentamientos contra los
apaches y comanches.Volvió a la Ciudad de México e inmediatamente
hizo su ingreso al ejército, con el rango de teniente segundo (1838). Tuvo protagonismos bélicos como la
Guerra de los Pasteles contra Francia y también en la
Revolución de Texas.
Zuloaga se enfrentó a los conservadores en Puebla; no obstante, tiempo después
se volvería aliado del Partido Conservador. Posteriormente lideraría el Plan de Tacubaya, que revocaba la Constitución de 1857; el mandato del presidente
Ignacio Comfort y el llamado de un Congreso extraordinario.
Comfort a los dos días dio un autogolpe; sin embargo,
Benito Juárez no lo apoyó. Por tal motivo el primero hizo que arrestaran al segundo y que lo encarcelaran. Luego, Zuloaga obligó al presidente Comfort a renunciar. Liberado Juárez, asumió la presidencia, haciendo valer la carta magna de 1857.
Los partidos del movimiento que iban contra la constitución, los generales y el clero católico,
eligieron a Zuloaga como presidente de México el 21 de enero de 1858. No obstante, el 24 de diciembre del mismo año
fue destituido por el Plan de Navidad, en que estaba implicado el general
Manuel Robles Pezuela.
Este último estuvo en la presidencia hasta el 21 de enero de 1859, y
el 24 de enero del mismo año estaba retomando el poder el general Zuloaga. Su segundo mandato terminó el 2 de febrero de 1859, siendo sucedido por
Miguel Miramón.Zuloaga hizo público una ley en que lo restablecía como presidente: sin embargo, al día siguiente
Miramón lo encarcela. Logra escapar pero ya no es reconocido su mandato; no obstante, volvió a tomar el sillón presidencial, pero como un
gobierno de facto.En sus postrimerías, trató de aliarse al imperio. Sin embargo,
Cuba aceptó su exilio. Volviendo a México luego del deceso de Juárez. Pasando los últimos días cultivando tabaco y le dio las espaldas a los temas políticos.
Falleció en la Ciudad de México el 11 de febrero de 1898, a los 84 años de edad.