Penelope Alice Wilton nació el 3 de junio e 1946 en la ciudad de Scarborough, en Inglaterra. Hija de una ex actriz y un empresario, ella y sus hermanas estudiaron en una escuela conventual en Newcastle upon Tyne, donde su madre había sido maestra.
Penelope comenzó su carrera profesional en el teatro donde fue muchas veces galardonada por sus interpretaciones. En 1972 debutó ante las cámaras de televisión interpretando a
Vivie Warren en "
Mrs. Warren's Profession", en la serie de la BBC,
"BBC Play of the Month", a la que volvió en 1975 para interpretar a
Regan en la puesta de "
Rey Lear". Un año más tarde obtuvo el rol de
Anna Pearcross en la serie "
The Pearcross Girls" yen los años siguientes, continuó trabajando en distintas series y telefilmes.
Sin embargo, su nombre comenzó a ser reconocido recién en 1984, cuando obtuvo el rol de
Ann en la sitcom "Ever Decreasing Circles", emitida hasta 1989. Más recientemente ha podido vérsela en distintos episodios de las series "
Doctor Who", "
My Family", "
South Riding" y "
Masterpiece Theatre".
Desde 2010 trabaja en el rol de
Isobel Crawley en "
Downton Abbey", serie escrita y dirigida por
Julian Fellowes y ambientada en los años previos a la Iª Guerra Mundial. Luego de una exitosa primera temporada en la que obtuvo cinco premios Emmy, además de otros galardones, "
Downton Abbey" se encuentra emitiendo actualmente su segunda temporada.
En su paso por el cine, se destacan sus actuaciones en los largometrajes "
La mujer del teniente francés" (1981), protagonizado por
Meryl Streep y
Jeremy Irons; "
Cry Freedom" (1987), el drama biográfico sobre el periodista Donald Woods que
Richard Attenborough llevó a la pantalla con los protagónicos de
Denzel Washington y
Kevin Kline; "
Las chicas de calendario" (2003) en el que encabezó el elenco junto a
Helen Mirren y
Julie Walters; "
Shaun of the Dead" (2004), con
Simon Pegg y
Nick Frost; "
Match Point" (2005), drama romántico de
Woody Allen, cuyo elenco encabezaron
Scarlett Johansson y
Jonathan Rhys Meyers ; o "
Orgullo y prejuicio" (2005), versión de la famosa novela de Jane Austen protagonizada por
Keira Knightley y
Matthew Macfadyen.
Entre sus próximos trabajos, la actriz podrá ser vista en la comedia "
The Best Exotic Marigold Hotel" (2012) en la que también actúan
Judi Dench,
Bill Nighy y
Maggie Smith, acerca de un grupo de jubilados que viajan a la India y se alojan en un peculiar hotel.
En su vida personal,
Penelope estuvo casada con el actor
Daniel Massey entre 1975 y 1984, año en el que se divorciaron; ambos tienen una hija llamada
Alice. En 1991 volvió a contraer matrimonio, esta vez con el actor
Ian Holm; la unión duró diez años, finalizando en divorcio en 2001.
Entre sus numeroso galardones, Wilton recibió en 2004, la Orden del Imperio Británico, por su contribución a las artes dramáticas. Además, en su vasta trayectoria teatral, ganó en tres oportunidades el premio London Critics' Circle Theatre Award, por sus actuaciones en las obras "Much Ado About Nothing", "Man and Superman" y "The Deep Blue Sea"; y recibió cinco nominaciones a los premios Lawrence Olivier.