El jugador Poli Rincón nació en Madrid el día 28 de abril del año 1957.
Los primeros pasos del jugador de fútbol fueron en el Castilla, filial del equipo Real Madrid Club de Fútbol, donde jugaría desde la temporada 1976 hasta la temporada 1979
Poco tiempo después, el jugador cambió de equipo, pasándose al club Diter Zafra, donde jugaría en calidad de cedido en la temporada 1976/77.
Poli continuó jugando en calidad de cedido en el Club Recreativo de Huelva durante la temporada siguiente, y un año mas tarde en el Real Valladolid.
Una vez cumplidos los partidos de cesión,, el jugador jugó en el primer equipo del Real Madrid durante las temporadas 1978 a la 1981, siendo llamado en alguna ocasión para vestir la camiseta de la selección española.
Uno de estos partidos con la selección española fue la del famoso 12-1 a la selección de Malta, donde Poli consiguió 4 goles.
El jugador consiguió un total de 10 goles con la selección de España.
En el año 1981, el jugador de fútbol es fichado por el Real Betis Balompié, donde estuvo hasta el final de su carrera profesional como futbolista, en el año 1989.
Poli consiguió ser subcampeón de Europa en el año 1984.
En la actualidad Poli colabora en las locuciones deportivas de la cadena COPE