Robert Terrell Hayes nació en la ciudad de Oklahoma y creció en Arlington (Texas), en los Estados Unidos.
Gracias al empeño de su madre, La Queena Hayes-Rowe,
Robert comenzó a una temprana edad a modelar para grandes almacenes hasta que firmó contrato conuna agencia filmando su primer comercial para el popular juguete de Hasbro, G.I. Joe.
Sin embargo, La Queena notaba que la carrera de su hijo no avanzaba, por lo que contactó a la agencia Kim Dawson de la ciudad de Dallas, repreesentante, entre otros, de la carrera de la actriz y cantante
Demi Lovato. Poco después
Robert comenzó a trabajar en numerosos comerciales a nivel nacional, filmando su primer largometraje en el año 2007.
Hayes solo tuvo un pequeño papel en "
The Dead Don't Scream" (2007), filme de terror en el que interpretó a "
la víctima"; sin embrago su rostro comenzó a hacerse conocido y fue llamado nuevamente para participar esta vez en la comedia "
Midgets Vs. Mascots" (2009) y en la película familiar "
Breaking the Press" (2010).
Más recientemente interpretó a
Bo en la nueva entrega de la clásica película adolescente, "
American Reunion" (2012) y obtuvo su primer rol protagónico, personificando a
Victor, el mejor amigo del personaje interpretado por
Zach Efron en el drama romántico "
Cuando te encuentre (The Lucky One)" (2012).
Robert tamabién ha trabajado en las serie televisiva "
Prision Break" y ha participado en el show "
Family Feud".
En su vida personal,
Hayes colabora activamente con su iglesia, la Ben Washington Baptist Church, ayudando a niños carenciados. También ha ayudado en la contrucción de la escuela J.O. Davis Elementary School, brindando su tiempo en distintas tareas. Ha obtenido, además, numerosos logros académicos como el premio The Pride of Lions Award, otorgado cada a un alumno de secundario elegido por sus maestros; el premio BCIS Academic Achievement award y el primer lugar en la feria de Ciencias.