Titus B. Welliver nació en marzo de 1961 en la ciudad de New Haven (Connecticut), en los Estados Unidos.
Su padre es el famoso artista paisajista
Neil Welliver; y su madre trabajaba como ilustradora de modas. Creció con sus padres y sus tres hermanos en las ciudades de Philadelphia y New York, rodeado de artistas, pintores y poetas; quienes influenciaron su futura carrera en el mundo del arte.
Originalmente deseaba ser artista como su padre pero, más tarde se decidió por la actuación, instalándose en la ciudad de New York donde tomó clases en el
HB Acting Studio mientras también estudiaba en la
Universidad de New York.
Su primer trabajo actoral por el que recibió una retribución, fue en el largometraje "
Navy Seals" (1990) protagonizado por
Charlie Sheen; pronto comenzó a obtener otros papeles en distintas pelìculas como "
JFK" (1991) y "
The Doors" (1991), mientras continuaba también trabajando en teatro, donde actuó entre otras, en las producciones de "
Riff Raff", "
American Buffalo", "
Naked at the Coast", y las obras de
Shakespeare, "
Henry IV Parts I and II".
Su carrera cinematográfica continuó con títulos como "
Sin piedad" (1994),
Mulholland Falls: la brigada del sombrero" (1996), "
Compromiso de sangre" (2000), "
Asalto al distrito 13" (2005), "
Adiós, pequeña, adiós" (2007) o "
Atracción peligrosa" (2010).
Sus créditos televisivos incluyen distintos episodios de las series "
The X Files (Expediente X)", "
NYPD Blue", "
El toque de un ángel", y "
Beverly Hills, 90210". También coprotagonizó la serie "
Falcone" (2000), donde interpretó el personaje de
Santino, y "
Brooklyn South" en el papel del
Oficial Jack Lowery.
Ya en el nuevo milenio, tuvo roles principales en distintas series como el del
Dr. Eric Hackett en "
That's Life";
Silas Adams en "
Deadwood",
Glenn Childs en "
The Good Wife" y
Jimmy O'Phelan en "
Sons of Anarchy".
En su vida personal, está divorciado de la actriz
Joanna Heimbold, con quien tuvo a sus hijos
Eamonn Lorcan Charles y
Quinn. En 2005 contrajo matrimonio con la actriz
Elizabeth W. Alexander con quien tuvo una niña llamada
Cora McBride Walling.