Nació el 23 de marzo de 1776. Fue un periodista revolucionario, médico y escritor. Reconocido por la autoría de la canción
Gloria al Bravo Pueblo, que se creó en 1810, que además
Antonio Guzmán Blanco declaró por ley Himno Nacional en 1881.
Realizó sus estudios en la
Universidad de Caracas, saliendo como bachiller en Filosofía (1798). Asimismo de bachiller de Medicina (1799). Este último año egresó como médico.
Escribió 7 artículos que trataban sobre la
vacuna antivariólica (1804-1805). Conjuntamente con sus hermanos Juan, Carlos y Mariano fue partícipe en los acontecimientos del 19 de abril de 1810.
Se le encargó la misión diplomática que comunicó a las autoridades de Jamaica y Curazao sobre la creación de un nuevo Gobierno en la capital venezolana.
Fue uno de los fundadores y dirigentes de la
Sociedad Patriótica de Caracas, y además redactor de
El Patriota de Venezuela. También fue colaborador de Francisco de Miranda, durante la Primera República.
Sin embargo, fue encarcelado en septiembre de 1812. Estuvo apresado en las bóvedas de La Guaira, el castillo de Puerto Cabello y en Valencia. Fue liberado al año siguiente, en que acompañó a
Simón Bolívar.
Partió a Curazao en la embarcación
Correo de Gibraltar. Sin embargo, fue apresado por los españoles y encarcelado en el castillo San Felipe de Puerto Cabello.
Fue sentenciado a muerte.
Falleciendo en el paredón de fusilamiento por dirección del mariscal de campo
Juan Manuel Cajigal, el
17 de septiembre de 1814. Dando su último grito de batalla: “
¡Dios Omnipotente, si en el cielo admiten a los españoles, entonces renuncio al cielo!”.